Sterownik zaworu 3d

Witam,
Poszukuje sterownika do zaworu 3d, żeby uprościć temat załóżmy że to ma być sterownik nagrzewnicy kanałowej. Układ wentylacyjny już istniejący nagrzewnica do tej pory chodziła "na krótko", temperatura nawiewana wynikowa (temperatura czynnika grzewczego jest sterowna pogodówką kotłowni) ale teraz muszę regulować temperaturę powietrza nawiewanego. Potrzebuje to zrobić w miarę prosto i tanio, wiem że mogę dołożyć sterownik jak do centrali, ale reszta podzespołów jest już "obsłużona" prostą "strycznikową" automatyką i zastosowanie sterownika do centrali to jak walenie z armaty, a inwestor nie jest zainteresowany wymianą całej automatyki... I tu mam kilka koncepcji, może się podzielicie co stosujecie do sterowania wodną nagrzewnicą kanałową.
Koncepcje:
1. Najchętniej widziana - zawór 3d z siłownikiem 0-10V i prosty regulator temperatury z wyjściem 0-10V, gdyby jeszcze był PID było by idealnie
2. zawór 3d on-off sterowany termostatem - spora bezwładność
3. pompa obiegowa nagrzewnicy sterowna termostatem - też spora bezwładność
i właśnie tej bezwładności układu się obawiam w rozwiązaniach on-off...
znowu ładowanie sterownika, tylko po to by wykorzystać 1 wejście i wyjście analogowe też bez sensu.
dlatego moim zdaniem najlepszy byłby prosty sterownik temp => 0-10V najlepiej PID, ale nie znam takiego, może mi coś podsuniecie... chciałbym się dowiedzieć co Wy byście zaproponowali do takiego układu?